图形变换之旋转变换公式推导

文章目录 齐次坐标[^3] 二维旋转变换 三维旋转变换 绕 z 轴旋转 绕 x 轴旋转 绕 y 轴旋转 总结 例子 齐次坐标1 齐次坐标表示法就是用 n+1 维向量表示一个 n 维向量。html n 维空间中的点的位置向量用非齐次坐标表示时, ( P 1 , P 2 , … , P n ) (P_1,P_2,…, P_n) (P1​,P2​,…,Pn​) 具备 n 个坐标份量,而且是惟一的。若是用
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