数字图像处理--图像旋转变换的推导

前面我们提到了图像的缩放变换，可以用矩阵乘法的形式来表达变换后的像素位置映射关系。 那么，对于旋转变换呢？我们可以同样将其想象成二维平面上矢量的旋转。如下图所示，矢量 [ x 1 , y 1 ] [x_1,y_1] [x1​,y1​]逆时针旋转 θ θ θ度到了 [ x 2 , y 2 ] [x_2,y_2] [x2​,y2​]。 设定矢量的长度为s，根据坐标系定义，我们可以得到： x 2 = s

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