图像旋转变换的推导

转：图像旋转变换的推导 前面我们提到了图像的缩放变换，可以用矩阵乘法的形式来表达变换后的像素位置映射关系。 那么，对于旋转变换呢？我们可以同样将其想象成二维平面上矢量的旋转。如下图所示，矢量[x1,y1]逆时针旋转θθ度到了[x2,y2]。  设定矢量的长度为s，根据坐标系定义，我们可以得到： 根据上面的图形，有：  因此:  根据初中所学的三角函数公式：  于是：  由于： 因此： 于是，上式写

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