详解 图像旋转变换 原理

1、简介 旋转变换是计算机图像学中应用非常广泛的一种变换，为了后面解释的需要，我们也添加了平移变换、缩放变化等内容。文章重点介绍关于旋转的变换，包括二维旋转变换、三维旋转变换以及它的一些表达方式（旋转矩阵、四元数、欧拉角等）。 2、平移变换 将三维空间中的一个点 [ x , y , z , 1 ] [x, y, z, 1] [x,y,z,1] 移动到另外一个点 [ x ′ , y ′ , z ′

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