图像的旋转变换

以上图矩形旋转θ度的过程为例，(x,y)是原坐标，而(x',y')是其变化后所对应的坐标。 由几何知识和三角函数相关定理就可以求出上诉过程的数学表达式： 再写成矩阵形式： 其中就是旋转矩阵T 与图像的缩放一样，经过上诉变化后，输出图像许多位置的灰度也无法确定，为此我们还要进行插值法处理

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