一图详解仿射变换的旋转矩阵推导

如图所示，有三条线段OA，OS，OT，线段端点的坐标分别是O(0,0)，A(b,0)，S(j,k)，T(m,n)； 三条线段的关系如下： OA顺时针旋转α度得到OS，OA顺时针旋转(α+β)度得到OT，OS顺时针旋转β度得到OT。 因为三条线段的长度相等，所以由三角函数可得到 1、OA顺时针旋转α度得到OS： j=cos(α)*b k=sin(α)*b 2、OA顺时针旋转(α+β)度得到OT： m

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