什么是仿射变换以及仿射变换矩阵？

FW: http://blog.csdn.net/ok9034875/archive/2007/04/24/1578259.aspxspa 仿射变换能够理解为 ・对坐标进行放缩，旋转，平移后取得新坐标的值。 ・通过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标领域中的值。   如上图所示，XY坐标系坐标轴旋转θ，坐标原点移动（x0，y0）。 XY坐标系中的坐标（X，Y），则求新坐标系xy中的坐标值的

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