MATLAB 仿射变换

首先，先简单介绍下仿射变换的基本原理。 如下图，matlab中通过定义一个3×3的矩阵实现仿射变换（平移、缩放、旋转等）。注意到，变换矩阵的第三列恒为【0,0,1】，实际上，确定一个仿射变换只需要一个2×3的变换矩阵即可。 matlab 仿射变换主要有三种常用形式。 一：自定义变换矩阵 xform = [ 1 0 0 ; 0 1 0 ; 40 40 1]; 在这个矩阵中，xform(3, 1)定义

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