3.2 仿射变换

3.2 仿射变换 3.2.1 齐次坐标 下一节咱们就会知道仿射变换是一个组合了平移的线性变换。可是，由于向量只表示方向和长度，与位置无关，因此平移一个向量是无心义的，换句话说，平移后的向量是不变的。平移只能做用在点上（即，位置向量）。齐次坐标提供了一个便捷的表示方法用来统一处理点和向量。在齐次坐标中，咱们使用4个元素，咱们经过它的第4个坐标份量w来决定所描述的是一个点仍是一个向量。确切地说，咱们写

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