仿射变换和投影变换

1. 仿射变换 1) 用途 旋转 (线性变换)，平移 (向量加)．缩放(线性变换)，错切，反转函数 2) 方法 仿射变换是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，它保持了二维图形的“平直性”（直线通过变换以后依然是直线）和“平行性”（二维图形之间的相对位置关系保持不变，平行线依然是平行线，且直线上点的位置顺序不变）。任意的仿射变换都能表示为乘以一个矩阵(线性变换)，再加上一个向量 (平移) 的形式．

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