激光SLAM理论与实践 笔记-传感器数据处理（I） 第四期

第二章 传感器数据处理I：轮式里程计运动模型及标定 里程计： https://blog.csdn.net/zhu751191958/article/details/79322364?utm_source=blogxgwz2 里程计又包含2 个方面的信息： 一、是位姿（位置和转角），即（x,y,θ） 二、是速度（前进x、y速度和转向速度）。 运动解算：绕中心运动 运动解算：圆弧运动 里程计递推公式

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