二维图形旋转公式的推导

关于二维图形旋转可能在很多计算机图形学相关的书籍上都会介绍，然而真正理解公式推导过程的却讲得不多。那么如何推导出二维图形绕某一点旋转的公式呢？我在这里就将其推导过程简要的说明一下。 其实推导过程比较简单，首先我们来看一幅图，看看如何推导出二维图形绕原点进行旋转的公式。 上图画的比较粗略，不过能说明问题就够了。假设旋转前的点位于P处，旋转之后的点位于P'处。如何求旋转之后的点P'坐标? 在图中，旋转

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