ROS学习笔记（五）：使用 turtlesim的小例子

启动turtlesim在三个不同的终端中，分别执行以下三个指令： $ roscore $ rosrun turtlesim turtlesim_node $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key 分三个终端的目的是让三个指令同时进行。如果一切正常，你应该看到类似于下图的图形窗口。 这个窗口显示了一个模拟龟形机器人，它生活在方形“世界”。每台机器海龟的外观可能会有所不

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