ROS学习笔记11（使用 rqt_console 和 roslaunch）

预先安装rqt和turtlesim程序包 本教程会用到rqt 和 turtlesim这两个程序包，如果你没有安装，请先安装： $ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt ros-kinetic-rqt-common-plugins ros-kinetic-turtlesim 注意： 你可能已经在之前的某篇教程中编译过rqt和turtlesim，如果你不确定的话重新

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