8.使用 rqt_console与roslaunch

安装与设置你的ROS环境 注意：本教程翻译的日期是2018.9.14，wiki.ros.org可能会有更新，如语意有差异，由于官网的中文翻译可能会偏差，请以官网英文原版为准，我是不负泽任的。 描述：这个教程介绍了ROS使用rqt_console与rqt_logger_level来调试，使用roslaunch来立即开始节点。如果你使用ROS future 或更早的版本，其中rqt不是完全可用的，请看

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