ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人

1,切换目录： $ roscd beginner_tutorials 2,新建launch子目录： $ mkdir launch 3，进入子目录： $  cd launch 4，新建launch文件 $ gedit turtlemimic.launch 5，复制下面源码到turtlemimic.launch，然后保存并退出： <launch>   <group ns="turtlesim1">  

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