Ubuntu 18.04安装ROS Melodic

设置sources.list 设置源（目前找到的能够正常下载的源） sudo sh -c ' echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置** sudo apt-key adv --keyserver hkp://

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