ubuntu 18.04 ros-melodic安装错误“packages have unmet dependencies”

1.package依赖关系冲突 软件安装过程中出现依赖库冲突的问题，如图 开始一直纠结在python-catkin-pkg上，一直没解决，方向走偏了。 其实，这是package依赖关系冲突问题。 运行　sudo apt install -f，是修复依赖关系(depends)的命令。之后安装顺利。 2.软件安装、卸载的几个相关命令 apt-get -f install=apt-get install

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