ROS--roslaunch 介绍

时间 2020-07-26

标签 ros roslaunch 介绍繁體版

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roslaunch launch，中文含义是启动，launch文件顾名思义就是启动文件node roslaunch是一个用于自动启动ros节点的命令行工具，从命令的字面上看还跟rosrun有些类似：服务器 roslaunch PACKAGE_NAME LAUNCH_FILE_NAME 只不过roslaunch的操做对象并不是节点，而是launch文件。launch文件是描述一组节点及其话题重映射和

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