使用 rqt_console 和 roslaunch（八）

时间 2020-07-06

标签使用 rqt console roslaunch 繁體版

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本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善，所以，若是你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本，请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。node 目录web 预先安装rqt和turtlesim程序包使用rqt_console和rqt_logger_level

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1. rqt_console 和 roslaunch
2. 8.使用 rqt_console与roslaunch
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