使用 rqt_console 和 roslaunch（八）

时间 2020-07-06

标签使用 rqt console roslaunch 繁體版

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本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_logger_level进行调试，以及如何使用roslaunch同时运行多个节点。早期版本中的rqt工具并不完善，所以，若是你使用的是“ROS fuerte”或更早期的版本，请同时参考这个页面学习使用老版本的“rx”工具。node 目录web 预先安装rqt和turtlesim程序包使用rqt_console和rqt_logger_level

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1. rqt_console 和 roslaunch
2. 8.使用 rqt_console与roslaunch
3. 理解ROS rqt_console和 roslaunch
4. ROS学习入门之二（ rqt_console 和 roslaunch）
5. ROS学习笔记11（使用 rqt_console 和 roslaunch）
6. ROS使用rqt_console
7. ROS学习第三弹（Services/Parameters rqt_console/rqt_logger_level/roslaunch)
8. ubuntu 18.04 melodic roslaunch :七步使用roslaunch控制两个终端机器人
9. ROS--roslaunch 介绍
10. roslaunch multi vehicles launch files
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