ROS学习笔记：tf的学习与使用（一）
ROS机器人的开发过程中，经常需要用到tf坐标变换。简单来讲，tf定义了两个不同坐标系之间的旋转变换关系。 1. 一个简单的demo $ roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch 这时候屏幕中会出现两个turtle， 可以通过控制前面的turtle来引导后面的turtle $ rosrun turtlesim turtle_teleop_key $
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