ROS学习笔记：tf的学习和使用（二）

1.增加一个坐标系 前面我们的效果是让turtle2跟着turtle1走，那么做到有一定布局地跟随呢？事实上原理比较简单，我们只需再构造一个turtle1的子坐标系，然后让turtle2跟着这个子坐标系走即可。 需要注意的是，每个子坐标系都只能有一个父坐标系，而一个坐标系是可以有多个子坐标系的。 $ roscd learning_tf src/frame_tf_broadcaster.cpp 1

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