ROS学习问题笔记1

  创建一个工作空间   创建一个catkin程序包 使用roslaunch 使两个turtlesim工作，且模仿工作 图中提示信息表明创建的launch文件格式不正确，在第一行，第三列 launch文件代码： <launch> <group ns="turtlesim1"> <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/> </gr

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