关于视觉SLAM的一些常识（纯小白学习笔记）

本文只是小白对于视觉slam的一个非常泛的介绍，对于视觉slam中的数学运算均没有提及，适合于对没有接触过视觉slam的新人进行一个简单的科普。作者即小白，文章如有错误，非常非常非常欢迎指正！（重要的事说三遍） 注：文中相机模型图片借用了高翔博士的ppt内容 视觉slam从根本上其实就是为了回答两个问题，机器人在哪，机器人所处的环境是什么样的。这其实和人进入一个陌生的环境时所思考的问题非常相似。比

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