高翔《视觉SLAM》第一讲笔记

今天周一，这周准备刷完高翔的视觉SLAM课程前六章，并完成相对应的作业，任务艰巨，争取完成。在学完每章过后都会把今天学习的心得记下来方便日后进行回顾，第一讲的资料我放在文章的最后，方便大家下载。 第一讲 视觉SLAM：从理论到实践： 首先：SLAM是什么？ simultaneous localization and mapping 同时定位与地图构建 它主要解决两个问题： 1.我在什么地方？ 就是

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