高翔《视觉SLAM》课程学习笔记二

今天周二，上午三小时看完高翔视觉SLAM第二节课，现在整理今天所学的知识点，今天任务量不大，主要是一些数学知识在SLAM上的应用，我把第二次课的资料放在文章的最后方便大家下载。 ## 视觉SLAM第二讲:三维空间刚体运动 01 点与坐标系 我们知道在一个2D空间上，我们可以用两个坐标（X,Y）加上旋转角来表示一个物体旋转和平移的情况，那么在3D空间中，我们怎么表达这种情况呢？ 在3D空间上，我们知

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