高翔的slam课程笔记（2）

这节课主要是说的是旋转与平移的表示方法~~ ● 一般的情况下，坐标可以用xyz轴表示，xyz轴的表示方法用的是右手表示法（x到y轴是四个手指弯曲的方向，大拇指就是z轴方向） ● a与b的乘法分为a·b（点乘/内积）与a×b（叉乘/外积） |a×b|=|a||b|sin<a,b> 就是那个a尖尖啦~~ 介绍完坐标系之间的关系后，遇到的问题如下 1、如何描述坐标系与坐标系之间的变化？ 2、如何计算同一

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