《视觉SLAM 十四讲》（高翔） 第一讲 前言 笔记+作业

SLAM： SLAM 是Simultaneous Localization and Mapping 的缩写，中文译作“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果这里的传感器主要为相机，那就称为“视觉SLAM”。 SLAM的目的是解决“定位”与“地图构建”这两个问题，定位就是要估计传感器自身的位置，地图构建就是要

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