【运动规划】RRT快速搜索随机树 Rapidly Exploring Random Tree
Randomized Kinodynamic Planning Steven M. LaValle James J. Kuffner, Jr. 1. Exploring the State Space – 构造随机搜索树 即不断在整个状态空间随机产生状态点 x r a n d x_{rand} xrand，在已生成的树上找到其最近邻 x n e a r x_{near} xnear，向其施加控
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