RRT(快速搜索随机树)

RRT 理论： 抛X_rand,先得X_near,再得X_new 以上是算法流程图。 close all; clear all; % params for function [vertices, edges, path] = rrt(map, q_start, q_goal, k, delta_q, p) % MAP map = load('map.mat'); q_start = [80,

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