快速搜索随机树（RRT---Rapidly-exploring Random Trees）入门及在Matlab中演示

转载：http://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/71249198?locationNum=1&fps=1   快速搜索随机树（RRT -Rapidly-ExploringRandom Trees），是一种常见的用于机器人路径（运动）规划的方法，它本质上是一种随机生成的数据结构—树，这种思想自从LaValle在[1]中提出以后已经得到了极大的发展，到

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