【卡尔曼滤波器-Python】Numpy基本函数

【卡尔曼滤波器-Python】Numpy基本函数 import numpy as np #导入numpy库 def one_tenth(x): #将输入转化成矩阵，dtype指定数组的数据类型 x = np.asarray(x,dtype=np.float32) return x / 10 x=np.array([[1,2], #申请一浮点矩阵

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