Ubuntu16.04安装ROS kinetic
https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 ROS kinetic官网：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库："restricted"，"universe"和"multiverse"。一般情况是不用配置的，参考下图红色框部分。
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