3D环境中碰撞检测

Axis-aligned bounding boxes（AABB包围盒）原文地址 在游戏中，为了简化物体之间的碰撞检测运算，一般会对物体建立一个规则的几何外形将其包围。其中，AABB（axis-aligned bounding box）包围盒被称为轴对齐包围盒。php 与2D碰撞检测同样，轴对齐包围盒是判断两个物体是否重叠的最快算法，物体被包裹在一个非旋转的（所以轴对齐的）盒中，并检查这些盒在三维

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