ros同时接收多话题并发布

ros同时接收多话题并发布 实现接收两个topic，并发布一个topic，采用的是ros多线程的方法解决。web 该节点代码 #include <ros/ros.h> #include "std_msgs/String.h" #include <boost/thread.hpp> #include <sstream> class SubscribeAndPublish { publi

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