ROS 编写同一个node收发topic

时间 2020-01-22

标签 ros 编写同一个 node 收发 topic 繁體版

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ROS 编写同一个node收发topic 初学者，想给底盘发布速度消息而且同时订阅里程计信息，实现定点走1米的效果。javascript 步骤：html 首先建立package，里面添加你所要用的cpp，我写的是send2.cpp。java 编写cpp文件 #include <ros/ros.h> #include “geometry_msgs/Twist.h” //须要发送的msg类型 #inc

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