ROS自定义话题（发布与接收）

1.建立一个本身的工做空间：catkin_ws 2.在工做空间内建立一个src文件夹 3.运用指令catkin_create pkg [包名] <依赖关系roscpp rospy std_msgs> 4.在建立的功能包里面的src文件中编写本身的文件代码 若自定义消息，则在功能包内新建一个msg文件夹，在里面编写消息内容；同理，若自定义服务，则新建一个srv文件夹，在里面编写服务内容； 5.在功能

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