空间离散点拟合成空间平面

1.原理 空间中的离散点得到拟合平面，其实这就是一个最优化的过程。即求这些点到某个平面距离和最小的问题。我们知道一个先验消息，那就是该平面一定会过众散点的平均值。接着我们需要做的工作就是求这个平面的法向量。 根据协方差矩阵的SVD变换，最小奇异值对应的奇异向量就是平面的方向。 2.代码设计   % 随机生成一组（x,y,z),这些点的坐标离一个空间平面比较近 x0=1,L1=2; y0=1,L2

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