[学习SLAM]]根据空间点坐标拟合平面和直线

SVD解决平面拟合问题   综上：对矩阵A作奇异值分解，最小奇异值对应的特征向量就是拟合平面的系数向量。  html 根据一组点的坐标拟合空间平面，有两种方法          第一种：若是在测量获得的数据中，x，y值都是确认没有偏差的，而偏差只是出如今z值上，则可使用线性回归的方法，此方法最小二乘的目标是在z方向上de残差c++ Matlab 代码 % 随机生成一组（x,y,z),这些点的坐标离

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