惯性传感器的卡尔曼滤波
一、引言 下面我们引用文献【1】中的一段话作为本文的开始： 想象你在黄昏时分看着一只小鸟飞行穿过浓密的丛林，你只能隐隐约约、断断续续地瞥见小鸟运动的闪现。你试图努力地猜测小鸟在哪里以及下一时刻它会出现在哪里，才不至于失去它的行踪。或者再想象你是二战中的一名雷达操作员，正在跟踪一个微弱的游移目标，这个目标每隔10秒钟在屏幕上闪烁一次。或者回到更远的从前，想象你是开普勒，正试图根据一组通过不规则和不准
相关文章
- 1. 惯性传感器滤波
- 2. 卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
- 3. 卡尔曼滤波器（1）
- 4. 卡尔曼滤波器
- 5. 3.3卡尔曼滤波器
- 6. 卡尔曼滤波
- 7. 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波
- 8. 卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波
- 9. 卡尔曼滤波(4)：拓展卡尔曼滤波
- 10. 卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波
- 更多相关文章...
- • PHP 过滤器 - PHP教程
- • PHP FILTER_CALLBACK 过滤器 - PHP参考手册
- • Docker容器实战(七) - 容器眼光下的文件系统
- • Docker容器实战(六) - 容器的隔离与限制
相关标签/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
欢迎关注本站公众号,获取更多信息
相关文章
- 1. 惯性传感器滤波
- 2. 卡尔曼滤波（联邦、一致性卡尔曼滤波）
- 3. 卡尔曼滤波器（1）
- 4. 卡尔曼滤波器
- 5. 3.3卡尔曼滤波器
- 6. 卡尔曼滤波
- 7. 卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波
- 8. 卡尔曼滤波系列——（四）无损卡尔曼滤波
- 9. 卡尔曼滤波(4)：拓展卡尔曼滤波
- 10. 卡尔曼滤波系列——（二）扩展卡尔曼滤波