浅谈真实机械臂的开发（一）—— ROS之MoveIt部分（上）

写在开头: 你看到这一篇博文, 距离我开始写的时候已经有些日子了，原本能够快一点与你相见，奈何不知什么时候，也许是个人误操做，在我想接着写下去的时候，发现本来1w+字数的草稿不知去向，CSDN又没法恢复，无奈之下只好从新开始。 我写这一篇的初心是想要记录我本身在这一整个项目中的历程，包括了项目的开始，项目的技术细节,写给同仁参考，也写给我本身！html 0.项目之初： 在这个项目中ROS主要作的是

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