PCL中点云可视化：坐标字段、随机、单一颜色、法向量

PCL中viewer添加并显示的点云过于简单，现总结常见的几种点云渲染方式，便于点云结果的显示。 （1）按照点云坐标x、y、z坐标值中字段给点云进行赋值渲染 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visu

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