关于差速移动机器人的运动学模型推导 1

在机器人的运动中，经常会涉及到航向推演。 下面这篇博客写的挺好的。 https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/44983551 在学习机器人运动模型推导的时候，有看到 网上别人的推导过程，链接如下： https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070  http://www.

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