机器人的运动模型

机器人的运动模型 这篇文章主要介绍两轮机器人如何根据: 机器人轮子的编码信息和机器人当先位姿 (x1,y1,θ) ( x 1 , y 1 , θ ) 计算出下一时刻机器人的位姿 (x2,y2,θ2) ( x 2 , y 2 , θ 2 ) 。 即： 输入： (x1,y2,θ1) ( x 1 , y 2 , θ 1 ) 、 机器人左右轮子的间距 w w ，码盘的距离信息 l l 和 r r 输出：

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