【Baidu Apollo】2 高精地图

Apollo的软件架构图 在进入这一节之前，先看一下百度Apollo的软件架构图 Apollo 2.0 软件架构 Apollo 3.0 软件架构 从此图可以看出定位和高精度地图是 Apollo 整个软件体系的基石，在代码中也会看到高精度地图起到极其重要的作用。 高精地图包含的信息 高精地图包含了大量的驾驶辅助信息，最重要的就是道路网络的三维描述。比如交叉路口的布局，交通标志牌的位置等，也包含了环境

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