VFH —— Path Planning
版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接 最近在学习VFH算法，感觉蛮神奇，特意从维基百科扒来了资料，供学习研究。。。 在机器人技术中，Vector Field Histogram(VFH，向量场直方图）是Johann Borenstein和Yoram Koren在1991年提出的一种实时路径规划算
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