Path Planning algorithms for agriculture field machines

零、摘要： 背景： CCPP 条件是全覆盖，目标是尽可能高效。没有普遍的算法可以解决所有问题。 本文：两种解决全覆盖路径规划问题的方法。 第一种 将地块分成若干个相连接的梯形地块；在搜索方法中，找到了每个梯形地块的最适驾驶方向。 第二种算法 路径是基于机器当前的状态。受模型预测控制的影响，所有可能的路线都是在围绕场地的一条路线或一条来回的带状区域的水平面上模拟的。选择最佳的模拟路线，并应用该路线的

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