Coverage Path Planning(区域覆盖)
扫地机区域覆盖的问题 下面这个图是一种很常见的策略，也就是让它走S型进行覆盖 如果遇到边界的墙就进行左转或者右转然后往回走，那么接下来我们考虑障碍的情况 上面这幅图。是我手画的。。应该意思表达清楚，有点丑就别在意了。 小车从左上角走到右下角，遇到障碍就转弯，很显然中间上方的区域并没有覆盖到 这篇论文(Research on Complete Coverage Path Planning Algor
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