VFH+ 2D —— Path Planning

版权声明：本文为博主原创博文，未经允许不得转载，若要转载，请说明出处并给出博文链接        进行路径规划的前提是，无人机或机器人自身已经对当前环境有一个清晰的认知（环境感知），清晰地知道当前自己处在当前环境下的位置姿态朝向以及目的地的位置。下面的仿真也是基于上述这个前提的。那么，环境感知针对所谓的智能体（robot、uav......）一定是需要强大的传感器的，例如激光雷达、视觉传感器等，通

>>阅读原文<<