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人工势场法(APF) —— Path Planning
时间 2020-12-30
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版权声明:本文为博主原创博文,未经允许不得转载,若要转载,请说明出处并给出博文链接 维基百科说:“人工势场法(Artificial Potential Field, APF)是一种将机器人的外形视为势场中的一个点,这个势场结合了对目标的吸引力和对障碍物的排斥力。得到的轨迹作为路径输出。该方法具有计算量小、容易理解等优点。然而,它们可能陷入势场的局部极小值而无法找到路径,或者无法找
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